且说刘备见诸葛亮一连追问，似乎看透了自己的心机，脸色变红，心中不悦：“就算我为侄子刘琦从曹操手中夺回荆州，当也顺理成章。况先生隆中教我‘取荆州以为根本’，西取巴蜀，以成帝业。吾乃依先生长策而行。”
诸葛亮闻言，想到刘备若能按隆中对策而行，自己终生抱负能够得以施展，心中踏实了许多，便说：“若如此，也不枉我苦费心血辅佐主公一场。主公当记，虚仁误事。”说罢，让刘备送刘琦去襄阳替回关羽守公安，调集一万五千兵马，差张飞为先锋，赵云合后，自与刘备为中军，进取零陵。
零陵太守刘度闻刘备兵马到来，望风而降。
刘备进城安抚，赏劳三军，命刘度仍为郡守，其子刘贤随军办事。
张飞自报奋勇，领兵三千攻取武陵。
武陵太守金旋闻张飞引军来攻，聚集将校，整点精兵器械，准备迎敌。
从事巩志劝说：“刘玄德乃大汉皇叔，仁义布于天下，张益德骁勇非常，不可与敌，降为上策。”
金旋大怒，喝令武士将巩志推出斩首。
众官皆告曰：“先斩家人，于军不利。”
金旋乃喝退巩志，自率兵出，与张飞相遇。
张飞大喝一声，浑如巨雷，金旋失色，不敢交锋，拨马便走，至城边，城上乱箭射下。
巩志立于城头，一箭射中金旋面门，出城割下首级，献给张飞。
刘备见巩志献城投降，遂令巩志代金旋领武陵太守之职。
刘备进城安民毕，即令赵云领兵三千攻取桂阳。
桂阳太守赵范闻赵云引兵至，拿着印绶到赵云营寨请降。
赵云出寨迎接，纳了印绶，待以宾礼。
次日，赵范请赵云入城安民，邀请入衙饮宴。
酒至半酣，赵范请一妇人为赵云把盏敬酒。
赵云见这妇人身穿缟素，有倾国倾城之色，问是何人？
赵范说：“家嫂樊氏。”
赵云改容相敬。
樊氏含情脉脉，把盏敬酒后辞退。
赵范说：“家兄不幸而亡，家嫂寡居，终非了局。吾常劝其改嫁，家嫂却以‘三不嫁’推托，说‘非文武双全，闻名天下者，不嫁；非相貌堂堂，威仪出众者，不嫁；非与前夫同姓者，不嫁’。你说，天下哪有这般巧合的。今遇将军，智勇双全，威震四海；仪表堂堂，相貌超群，又与家兄同姓，如此有缘，岂非天意？将军若不嫌家嫂貌丑，愿陪嫁资，将其嫁给将军为妻。”
赵云怒说：“天下赵姓一家，汝嫂即是我嫂，怎能做这伤风败俗之事？”
赵范羞愧满面，目视左右，暗含相害之意。
赵云有所察觉，径出府门，上马出城去了。
赵范见赵云含怒而去，遂遣两名部将带五百人马前往赵云寨中诈降，作为内应。
二将见了赵云说：“赵范想用美人计谋杀将军，目视我等动手。我等未遂其意，受到责怪，恐城破受到牵连，故引兵来降。”
赵云已知其诈，故作不知，设酒相待，将二将灌醉，捆束帐中，擒手下审问，果是诈降，便将计就计，唤所随五百军士入寨，各赐酒食，传令说：“按我计行，各有重赏。”
众军士拜谢。
赵云即令将二将当即斩首，教五百降军引路，自引一千军随后，连夜到桂阳城下叫门，说是杀了赵云回军。
城上用火照看，见果然是自家军马，开门放入，赵云乘势杀入城中。
赵范闻讯混出城中逃匿，不知去向。
赵云安抚百姓已定，令人飞报刘备。
刘备与诸葛亮亲赴桂阳，闻知赵云拒娶樊氏为妻之事，均说：“今大事已定，子龙娶了樊氏，也是美事。”
赵云却说：“赵范诈降，心不可测。临阵苟且娶妻，但恐名誉不立。况天下女子不少，何患无妻？”
刘备赞说：“子龙真丈夫也！”遂拜赵云为偏将军，代赵范领桂阳太守。
关羽在公安闻知刘备用诸葛亮计取了零陵，张飞取了武陵，赵云取了桂阳，急不可待，差人驰书刘备说：“闻长沙尚未夺取，如兄长不以弟为不才，请留长沙让我去取，也干一件功劳甚好。”
刘备让诸葛亮看了，诸葛亮说：“云长向来不愿落于人后，若不让去，以其秉性，必怨主公，徒生怨言。”
刘备遂教张飞星夜去替关羽守公安，让关羽急速赶往桂阳。
关羽见了刘备、诸葛亮说：“兄长凡有功劳事，却把为弟忘了；军师只因华容道释曹，却不给我将功赎罪之机，看来我倒成了无用匹夫。”
刘备笑说：“贤弟休怪。零陵守将望风而降，兄以为余郡易于夺取，才未惊动贤弟。”
诸葛亮也笑说：“云长斩颜良，诛文丑，过五关斩六将，威震天下，谁人不知；单骑护嫂，千里寻兄，忠肝义胆，信义当先，哪个不晓。之所以教云长守华容道，只是还了曹操人情罢了，也算了却了一件心愿，望云长莫要挂怀。”
刘备说：“益德、子龙各取一郡，功不可没。只是长沙太守韩玄手下有一老将黄忠，老当益壮，有万夫不当之勇。你我北海救孔融时皆见太史慈之勇，却被黄忠一箭射死，其勇可见。吾与军师正商议欲让益德、子龙合取长沙，正好贤弟书至，才叫益德将贤弟替回。”